Tankerska plovidba osnovana je 1955. pod nazivom  "Jugotanker" dok se Zadar još oporavljao od Drugog svjetskog rata i svih ekonomskih i društvenih posljedica tog vremena. U pomorski transport tada se krenulo s tri mala tankera: Jajce, Lendava i Goilo. Prve dvije godine Tankerska plovidba imala je urede u zgradi Maraske, a 1957. gradi se povijesna "Crvena zgrada" na Poluotoku. Iste godine osnovana je i Pomorska škola u Zadru što je dodatno doprinijelo pomorskoj tradiciji i rezultiralo razvoju Tankerske plovidbe.

U svrhu stvaranja dodane vrijednosti kompaniji, kultura ulaganja u znanja i vještine zaposlenika nastavila se i do današnjih dana. Prvi veliki tanker tipa Aframax izgrađen je 1967., a već 1971. godine Tankerska je imala svoj ured u Londonu - „Alan Shipping Company“. Vlastitim rastom i razvitkom, Tankerska plovidba znatno je utjecala na ekonomski napredak Zadra i kvalitetu života njegovih građana. 1988. flota Tankerske plovidbe po prvi puta prelazi milijun tona nosivosti. Nakon pretvorbe 1993. te teškog razdoblja u Domovinskom ratu i tijekom 90-ih godina, temeljem ESOP programa 2000. godine, većinskim vlasnikom Tankerske plovidbe postaje poslovna Zaklada u korist zaposlenika.

Tankerska plovidba 2015. godine osniva tvrtku kćer - Tankersku Next Generation u kojoj od osnutka drži 51 posto dionica, a kroz 2022. postaje njen 100 postotni vlasnik. Kroz tvrtku TP Line u svom 100 postotnom vlasništvu 2020. godine Tankerska plovidba kreće s linijskim prijevozom putnika.
Tankerska plovidba danas sudjeluje u četiri brodarska segmenta poslovanja – prijevozu sirove nafte, prijevozu suhih tereta, te indirektno preko TNG-a i TP Line-a u segmentu prijevoza naftnih derivata, kemikalija i jestivih ulja, odnosno putnika.
Kroz 2022. i 2023. godinu Tankerska plovidba investira u turizam i ugostiteljstvo kupnjom 100 posto dionica Turist hotela, jedne od vodećih hrvatskih kompanija u tom segmentu poslovanja.

U floti Tankerske plovidbe je četiri tankera za prijevoz sirove nafte, šest tankera za prijevoz naftnih derivata, tri broda za prijevoz suhih tereta i šest putničkih katamarana. O kvaliteti usluge koju Tankerska plovidba pruža svjedoče ključni industrijski parametri, a dokaz su i redovna zaposlenja brodova s premium klijentima poput Exxonmobil-a, Shell-a, Chevron-a, BP-a, Total-a, OMV-a i ostalih naftnih, odnosno energetskih kompanija. Tankerska plovidba iznimno drži do očuvanja okoliša i u skladu s tim primjenjuje najviše standarde u radu i održavanju svojih brodova, te je posvećena kontinuiranom poboljšanju ekoloških performansi i zaštiti od onečišćenja kroz sve svoje aktivnosti.

Društvenoj zajednici, a posebno onoj zadarskoj, pridonosi kroz udrugu „Petar Zoranić“ koja pomaže djeci bez roditelja, donacijama Općoj bolnici Zadar i ukrcavanjem velikog broja vježbenika na svoje brodove. Kroz 2022. godinu na brodove u grupi Tankerske plovidbe ukrcano je oko 100 vježbenika, mahom iz zadarskog kraja.